History Robotika
Diposting oleh Unknown , Kamis, 29 November 2012 05.46
Sejarah Robot
Kata
robot pertama kali diperkenalakan oleh seorang penulis dari Czech yang
bernama Karel pada tahun 1921. Kata Robot berasal dari kata ‘robota’
yang berarti: pekerja sendiri.
Sejarah
robot bermula ketika sistem otomatis dibuat oleh Jacques de Vaucanson
pada tahun 1938, yang membuat bebek mekanik yang dapat memakan dan
mencincang biiji bijian, membuka dan menutup sayapnya. Kemudian tahun
1796, Hisashine Tanaga di Jepang berhasil membuat mainan mekanik yang
dapat mnghidangkan the dan menulis huruf kanji. Lalu 1926, Nikola Tesla
mendemintrasikan perahu bot yang dapat dikontrol dengan radio. Tahun
1928, Makoto Nishimura membuat robot pertama di Jepang.
Sejalan
dengan perkembangan teknologi Elektronika, maka perkembangan robot ini
melaju pesat, seprti tahun 1948, William Grey Walter membuat robot
elektronik otomatis pertama dimana robot ini dapat merespon cahaya dan
dapat melakukan kontak dengan objek dari luar. Pada tahun 1954, saat
dimulainya zaman digital, sebuah robot digital yang dapat deprogram
ditemukan oleh George Devol.
Pada abad modern ini sudah bermacam-macam robot yang dicipta dan digunakan seperti dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendidikan dan kehidupan sehari-hari. Seperti robot yang digunakan untuk mengecat mobil, robot yang digunakan untuk merakit komponen elektronik dan juga humanoid robot yaiitu robot yang memiliki muka, yang mampu berjalan dan bertindak seperti manusia.
Sejarah Robot Dunia
Perkembangan
robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan bersal
dari ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel maipun pertunjukan drama
pada sekitar abad XVIII. Para ilmuwan biologi pada saat itu ingin
menciptakan makhluk yang mempunyai karakteristik seperti yang mereka
inginkan dan menuruti segala apa apa yang mereka perintahkan, dan sampai
sekarang makhluk yang mereka ciptakn ter5sebut tidak p[ernah terwujud
menjadi nyata, tapi matrak menjadi bahan pada novel-novel maipun naskah
sandiwara pangung maupun film.
Baru
sekitar abad XIX robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, pada
saat itu berbekal keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik mereka
membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya.
Pada tahun 1920 robot mulai berkembnag dari disilin ilmu elektronika, lebih spesifiknyas pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis, tetapi pada masa-masa itu komputer yang merupakan komponoen utama pada sebuah robot yang digunakan untuk pengolaan dat masukan dari sensor dan kendali aktuator belum memiliki kemmpuan komutasi yang cepat selain ukuran fisik komputer pada masa itru masih cukup besar.
Pada tahun 1920 robot mulai berkembnag dari disilin ilmu elektronika, lebih spesifiknyas pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis, tetapi pada masa-masa itu komputer yang merupakan komponoen utama pada sebuah robot yang digunakan untuk pengolaan dat masukan dari sensor dan kendali aktuator belum memiliki kemmpuan komutasi yang cepat selain ukuran fisik komputer pada masa itru masih cukup besar.
Robot-robot
cerdas mulai berkembang peats seiring berkembagnya komputer pada
sekitar tahun1950-an. Dengan semakin cepatya kemampuan komputasi
komputer dan semakin kecilnya ukuran fisiknya,maka robot-robot yang
dbuat semakin memiliki kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan
pekerjan-pekerjan yang biasa dilakukan olaeh manusia. Pada awal
diciptakaanya, komputer sebagai alat hitung saja, perkembangan algoritma
pemrograman menjadikan komputer sebagai instrumentasi yang memiliki
kemammpauankemampuan seperti otak manusia. Artificial intelegent atau
kecerdasan buatan adalah algoritma pemrograman yang membuat komputer
memiliki kecerdasan seperti manusia yang mampu menalar, mengambil
kesimpilan dan keputusan berdasarkan pengalaman yang dimiliki.
Fungsi Robot
Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan kehadirannya yaitu:
- Meningkatkan Produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini banya digunakan di industri.
- Untuk tugas-tugas yang berbahaya, kotor dan beresiko. Robot ini digunakan ketika manusia tidak mampu masuk ke daerah yang beresiko. Seperti Robot Untuk menjelajah planet, robot untuk mendeteksi limbah nuklir, robot militer dll.
- Untuk pendidikan. Banyak robot yang digunakan untuk menarik pelajar belajar teknologi seprti robot Lego dll.
- Untuk menolong manusia. Seperti di rumah untuk membersihkan rumah pakai penghisap debu otomatis, di rumah sakit untuk menghantar makanan, membantu operasi dll.
Robot Timeline
- ~270BC Ctesibus, teknisi yunani kuno membuat organ dan jam air dengan gambar yang dapat bergerak.
- 1818 – Mary Shelley menulis ”Frankenstein” yang bercerita tentang penciptaan manusia oleh Dr. Frankenstein.
- 1921 – Istilah “robot” pertama kali dipakai dalam sebuah drama “R.U.R.” (Rossum’s Universal Robots) oleh penulis Czech, Karel Capek. Ceritanya sederhana: seorang manusia menciptakan robot dan kemudian robot tersebut membunuh penciptanya!
- 1941 – Penulis fiksi ilmiah Isaac Asimo, pertama kali menggunakan kata “robotics” untuk menjelaskan teknologi robot dan ia memprediksi kebangkitan dari robot industri.
- 1942 – Asimov menulis ”Runaround”, sebuah cerita robot yang memiliki 3 aturan/hukum (Three Laws of Robotics):
- Robot tidak boleh melukai atau menyakiti manusia.
- Robot harus patuh terhadap perintah manusia agar robot terhindar dari perbuatan melukai manusia.
- Robot harus melindungi keberadaannya selama dia tidak melanggar aturan pertama dan kedua.
- 1948 – “Cybernetics”, hasil penelitian kecerdasan buatan (artificial intelligence) yang dipublikasikan oleh Norbert Wiener
- 1956 – George Devol dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan pertama didunia yang bergerak di bidang robotika.
- 1959 – CAM (Computer-assisted manufacturingg) ditampilkan di laboratorium Servomechanisms MIT.
- 1961 – Robot industri pertama yang online di pabrik otomotif General Motor New Jersey dengan sebutan UNIMATE.
- 1963 – Robot tangan cerdas pertama yang dikontrol dengan komputer dirancang. Robot dengan nama The Rancho Arm ini dirancang sebagai alat bagi penyandang cacat. Robot dengan 6 join memberikan fleksibiltas seperti layaknya tangan manusia.
- 1965 – DENDRAL adalah sistem atau program keahlian pertama yang dirancang untuk melakukan topik-topik pengetahuan yang terkumpul dari para ahli.
- 1968 – Robot octopus-seperti tangan gurita dikembangkan oleh Marvin Minsky.
- 1969 – Robot arm Stanford Arm pertama kali menggunakan tenaga listrik dan komputer (computer-controlled robot arm).
- 1970 – Shakey memperkenalkan robot bergerak pertama yang dikontrol dengan kecerdasan buatan (artificial intellence). Robot ini kemudian diproduksi oleh SRI International.
- 1974 – Arm robot (the Silver Arm) yang melakukan tugar perakitan sederhana menggunakan sensor sentuh dan sensor tekanan (pressure sensors).
- 1979 – Robot keranjang (cart) Standford dapat melewati ruangan yang penuh dengan kursi tanpa bantuan manusia. Robot ini memiliki kamera TV didekat roda yang akan mengambil gambar dari beberapa sudut kemdian komputer akan menganalisa jarak ke setiap objek didepannya
Posting Komentar